Estudio sobre la información de texto contenida en imágenes web

La indexació i la recerca de pàgines web es basa en l'anàlisi de text. La tecnologia actual encara no pot processar d'una manera eficient i suficientment ràpida el text contingut a les imatges de les pàgines web. Aquest fet planteja un problema important d'indexació però també d'inaccessibilitat. Per poder quantificar aquest problema hem desenvolupat una aplicació software que ens permet realitzar un estudi sobre aquesta situació. Hem utilitzat aquest software per analitzar un conjunt de pàgines web representatives de la situació actual a Internet. Aquests resultats obtinguts s'han analitzat i comparat amb estudis anteriors.La indexación y la búsqueda de páginas web se basan en el análisis de texto. La tecnología actual, aún no puede procesar de una manera eficiente y suficientemente rápida el texto contenido en las imágenes de las páginas WWW. Este hecho plantea un problema importante de indexación pero también de inaccesibilidad. Para poder cuantificar este problema hemos desarrollado una aplicación software que nos permite realizar un estudio sobre esta situación. Hemos utilizado este software para analizar un conjunto de páginas web representativas de la situación actual en Internet. Estos resultados obtenidos se han analizado y comparado con estudios anteriores.Indexing and searching for WWW pages is relying on analyzing text. Current technology cannot process in an efficient way and quickly enough the text embedded in images on WWW pages. This fact is a significant indexing problem but inaccessibility too. To quantify this problem we have developed a software application that allows us to conduct a study on this. We have used this software to analyze a set of web pages representing the current Internet situation. These results have been analyzed and compared with previous studies.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia

Diseño de un diplexor basado en resonadores BAW

Este proyecto plantea el diseño de un diplexor basado en resonadores BAW, pensado para aplicaciones de comunicaciones móviles. Éste permite a los terminales seleccionar los canales de uplink y downlink en sistemas que utilicen duplexado por división en frecuencia. Se plantean tres alternativas de diseño a partir de filtros implementados con resonadores BAW en una topología en escalera. Éstas serán evaluadas y comparadas considerando las pérdidas de inserción, el rechazo fuera de banda y las dimensiones de la estructura obtenida.Aquest projecte planteja el disseny d'un diplexor basat en ressonadors BAW, pensat per a aplicacions de comunicacions mòbils. Aquest permet als terminals sel·leccionar els canals d'uplink i downlink en sistemes que utilitzin duplexat per divisió en freqüència. Es plantegen tres alternatives de disseny a partir de filtres implementats amb ressonadors BAW en una topologia en escala. Aquestes seran avaluades i comparades considerant les pèrdues d'inserció, el rebuig fora de banda i les dimensions de l'estructura obtinguda.This project deals with a BAW resonator based duplexer design for mobile communications services. This type of device is used by handsets to select between the uplink and downlink channels in frequency division multiplexing systems. Three design options are presented using BAW resonator ladder topology filters. These will be evaluated and compared considering the structure size, insertion losses and out of band rejection

Diseño de filtros con topología apilada mediante resonadores FBAR

Els continguts de la memòria es divideixen en dues parts fonamentals, precedides d'una breu explicació on s'introdueix al lector en el tema; primer s'exposen les bases d'un ressonador simple FBAR, d'on s'obtenen equacions de control vitals, i seguidament es plantegen les bases per a un ressonador apilat SCR, derivades de l'estudi previ d'un ressonador simple. La primera part fonamental del treball es centra en l'anàlisi d'un ressonador SCR. Aquest anàlisi es recolza sobre el punt de vista teòric dels paràmetres imatge, el nostre punt de sortida. Aquesta primera part és la més teòrica: obtenció i aplicació dels paràmetres imatge i obtenció dels elements discrets que conformen el circuit equivalent SCR, una xarxa de dos ports. Posteriorment, s'analitza què succeeix modificant els valors dels elements discrets sense variar determinats paràmetres imatge i finalment, es proposa una aproximació per a controlar determinades especificacions de disseny, com són l'ample de banda de transmissió de la xarxa i el factor de qualitat, en funció de les modificacions dels elements discrets. En la segona part s'analitzen, de forma qualitativa, xarxes compostes per diferents ressonadors apilats connectats en cascada. Aquest segon estudi es divideix en dues subparts. En la primera connectem N ressonadors idèntics, plantegem algunes equacions de control i analitzem les respostes. En la segona, es planteja la connexió de dos (N=2) ressonadors diferents amb freqüències de ressonància properes. Aquest segon anàlisi es també totalment qualitatiu, però ens aporta informació que amb la unió de N ressonadors iguals no aconseguíem. Finalitzant aquesta segona part, es planteja l'optimització dels resultats obtinguts per a N=2, mitjançant estructures N=3 ressonadors.Contents are divided on two main parts preceded by a brief explanation that helps reader introduce the subject; first, basis of a simple FBAR resonator are exposed obtaining some fundamental control equations, then the same is done for a stacked resonator SCR. The first main part of the project stands on the analysis of one SCR resonator, based on the point of view of image parameter theory, the starting point. This first main part is basically theoretic: obtention and application of the image parameter theory and calculation of the resonators equivalent circuit elements. Then, the value of the calculated elements are modified particularly and the response of the net obtained is analysed. Finishing this first main part, an approximation to control the transmission bandwidth and the quality factor depending on the modification of the element's value is proposed. The second main part refers to a qualitative analysis of nets composed by many stacked resonators electrically cascaded. This second part is divided on two sub parts. On the first one, N identical resonators are connected; some control equations are posed and responses are analysed. On the second one, two (N=2) different resonator are connected, that means two close resonant frequencies. This second analysis is totally qualitative too, but contributes some new and useful information. Finishing this second sub-part, an optimization for N=2 is posed. It consists on particular three resonator networks, N=3.El contenido de la memoria se divide en dos partes fundamentales, precedidas de una breve explicación donde se introduce al lector en el tema; primero se exponen las bases de un resonador simple FBAR, de donde se obtienen ecuaciones de control vitales, y seguidamente se plantean las bases para un resonador apilado SCR, derivadas del estudio previo de un resonador simple. La primera parte fundamental del trabajo se centra en el análisis de un resonador SCR. Este análisis se apoya sobre el punto de vista teórico de los parámetros imagen, nuestro punto de partida. Se trata de la parte más teórica: obtención y aplicación de los parámetros imagen y obtención de los elementos discretos que conforman el circuito equivalente SCR, una red de dos puertos. Posteriormente, analizamos que pasa modificando los valores de los elementos discretos sin variar determinados parámetros imagen y finalmente, se propone una aproximación para controlar determinadas especificaciones de diseño, como son el ancho de banda de transmisión de la red y el factor de calidad, en función de las modificaciones de los elementos discretos de la red. En la segunda parte se analizan, de forma cualitativa, redes compuestas por varios resonadores apilados conectados en cascada. Este segundo estudio se divide en dos sub-partes. En la primera conectamos N resonadores idénticos, planteamos algunas ecuaciones de control y analizamos las respuestas. En la segunda, se plantea la conexión de dos (N=2) resonadores distintos con frecuencias de resonancia cercanas. Este segundo análisis es también totalmente cualitativo, pero nos aporta información que con la unión de N resonadores iguales no conseguíamos. Finalizando esta segunda parte, se plantea la optimización de los resultados obtenidos con N=2 mediante estructuras con N=3, compuestas por la conexión en cascada dos resonadores iguales alrededor de un resonador distinto.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia

Traductor de especificaciones XML de redes de Petri coloreadas a un lenguaje para la resolución de problemas de optimización

Este proyecto presenta el desarrollo de una aplicación que permite traducir Redes de Petri Coloreadas diseñadas en CPN Tools a un lenguaje para la generación de ficheros de entrada a un simulador/optimizador de Redes de Petri Coloreadas. De esta manera se podrán optimizar modelos creados en CPN Tools ya que esta herramienta no facilita la optimización. Todo el proyecto se ha realizado en C++.Aquest projecte presenta el desenvolupament d'una aplicació que permet traduir Xarxes de Petri Acolorides dissenyades en CPN Tools a un llenguatge per a la generació de fitxers d'entrada a un simulador/optimizador de Xarxes de Petri Acolorides. D'aquesta manera es podran optimitzar models creats en CPN Tools ja que aquesta eina no facilita l'optimització. Tot el projecte s'ha realitzat en C++.This project presents the development of a software that allows translate Colored Petri Nets designed in CPN Tools. The output is a file for a language for the generation of input files to a simulator/optimizer Colored Petri Nets. This will allow optimize models created in CPN Tools. CPN Tools does not facilitate the optimization. The whole project has been realized in C++.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia

Estudio de las capas de acoplamiento y alternativas al reflector de Bragg en estructuras BAW-CRF

Las capas de acoplamiento son un elemento clave en los dispositivos BAW CRF. El factor de acoplamiento K de estas capas permite el diseño de una determinada respuesta. Debido al limitado número de materiales con las que implementarlas, las soluciones que utilizan capas de λ/4 ofrecen un rango discreto de K. Por otra parte, el reflector de Bragg es un mecanismo de aislamiento mecánico entre el sustrato y la estructura BAW que está formado por capas alternas de alta y baja impedancia acústica de λ/4. El problema que presenta es la reducción del factor de calidad asociado a las pérdidas producida por las ondas shear. Este proyecto presenta un método para la obtención de un rango continuo de factores de acoplamiento y estudia la mejora del factor de calidad de las estructuras BAW con reflector de Bragg partiendo de dos materiales con alta y baja impedancia acústica.Les capes d'acoblament son un element clau dels dispositius BAW CRF. El factor d'acoblament K d'aquestes capes permet el disseny d'una determinada resposta. Degut al limitat nombre de materials amb les que implementar-les, les soluciones que utilitzen capes de λ/4 ofereixen un rang discret de K. Per altre banda, el reflector de Bragg és un mecanisme d'aïllament mecànic entre el substrat i l'estructura BAW que esta format per capes alternes de alta i baixa impedància acústica de λ/4. El problema que presenta és la reducció del factor de qualitat associat a les pèrdues produïdes per les ones shear. Aquest projecte presenta un mètode per l'obtenció d'un rang continu de factors d'acoblament i la millora del factor de qualitat de les estructures BAW amb reflector de Bragg partint de dos materials amb alta i baixa impedància acústica.Coupling layers are one of the key elements in Bulk Acoustic Wave Coupled Resonators Filters device. The coupling factor of these layers can be stated during the CRF design to achieve a specified response. We obtain limited and discrete range of coupling factor values with λ/4 thickness layers solutions because exist a reduced set of materials to implement coupling layers. On the other hand, Bragg reflector is an isolation mechanism between substrate and BAW structure which is formed by λ/4 thickness layers with high and low acoustic impedance. The problem of this is quality factor reduction associated with losses arising from shear waves. This paper presents an approach to obtain a wide continuous range of coupling factors and studies an improvement of BAW device with Bragg reflector quality factors starting from two common materials with high and low acoustic impedance each

Diseño e implementación de un receptor multifrecuencia basado en muestreo paso banda aplicado al sistema Galileo

Este trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un receptor multifrecuencia requerido para aplicaciones Galileo centradas a realizar correcciones de errores y estudios de la ionosfera. Estas características obligan a buscar alternativas respecto los receptores superheterodinos convencionales dado que para éstos los retardos de propagación entre las diferentes bandas de interés son inaceptables. Por ello, se presenta un receptor basado en la técnica de muestreo paso banda, que permite trasladar el espectro mediante el conversor ADC a través de un aliasing intencionado, eliminando así los retardos de propagación entre bandas de interés, dado que todas se albergan en un mismo canal. En este trabajo nos hemos centrado únicamente en las etapas críticas del receptor presentado, siendo éstas la etapa de filtrado y conversión digital. La etapa de filtrado requerirá filtros muy selectivos, ya que el ruido existente fuera de banda se solapará a nuestra banda de interés, degradando la SNR del sistema a medida que tenga más potencia. Esta etapa se ha realizado mediante una estructura duplexora conjuntamente con dos filtros de líneas acopladas. La etapa de conversión se ha realizado fabricando el layout de un conversor comercial, del cual se ha validado el correcto funcionamiento para la aplicación requerida.Aquest treball té com objectiu dissenyar i implementar un receptor multi-freqüència requerit per aplicacions Galileo centrades a realitzar correccions d'errors i estudis de la ionosfera. Aquestes característiques obliguen a buscar alternatives respecte els receptors superheterodins convencionals donat que per aquests, els retards de propagació entre les diferents bandes d'interès són inacceptables. Per això, es presenta un receptor basat en la tècnica de mostreig passa banda, que permet traslladar l'espectre mitjançant el conversor ADC a través d'un aliasing intencionat, eliminant així els retards de propagació entre bandes d'interès, donat que totes s'alberguen en un mateix canal. En aquest treball ens hem centrat únicament en les etapes crítiques del receptor presentat, essent aquestes l'etapa de filtrat i conversió digital. La etapa de filtrat requerirà filtres molt selectius, ja que el soroll existent fora de banda es solaparà a la banda d'interès, degradant així la SNR del sistema a mesura que aquest tingui més potència. Aquesta etapa s'ha realitzar mitjançant una estructura duplexora conjuntament amb dos filtres de línees acoblades. L'etapa de conversió s'ha realitzat fabricant el layout d'un conversor comercial, del qual s'ha validat el correcte funcionament per la aplicació requerida.The purpose of this work is to design and implement a multi-frequency receiver required to Galileo applications aimed to make error corrections and ionosphere studies. These characteristics require using alternatives to the conventional superheterodine receivers, owing to the existing propagation delays between the bands are unacceptable. Thus, a band-pass sampling receiver is presented. This receiver realizes a frequency translation via intentional aliasing, allowing to have the same propagation delays between bands due to all the bands are in a same channel. In this work we only present those stages which are critical for the presented receiver, being these the filter and digital conversion stages. The filter stage requires very selective filters because all the out-of-band noise will be overlapped to the interest band. Thus, the more noise power exists, the more the SNR of the system will be degraded. The filter has been done using a duplexer structure along with two parallel-coupled, half-wavelength resonator filters. The conversion stage has been done realizing the layout of a comercial ADC. With this one, the correct performance of the ADC for the required application has been validated

Estudi de comportaments socials amb eixams de robots reconfigurables

Els eixams de robots distribuïts representen tot un món de possibilitats al camp de la microrobòtica, però existeixen pocs estudis que n'analitzin els comportaments socials i les interaccions entre robots autònoms distribuïts. Aquests comportaments han de permetre assolir de la manera més efectiva possible un bon resultat. Prenent com a base l'objectiu esmentat, aquest treball detalla diferents polítiques de cerca i de reconfiguració dels robots i estudia els seus comportaments per tal de determinar quins d'ells són més útils per solucionar un problema concret amb les plagues d'erugues i corcs als camps de cigroneres.Los enjambres de robots distribuidos representan un sinfín de posibilidades en el campo de la microrobótica, pero existen pocos estudios que analicen los comportamientos sociales y las interacciones entre robots autónomos distribuidos. Estos comportamientos deben permitir alcanzar de la forma más efectiva posible un buen resultado. Tomando como base el objetivo mencionado, este trabajo detalla diferentes políticas de búsqueda y de reconfiguración de los robots y estudia sus comportamientos para determinar cuales de ellas son más útiles para solucionar un problema concreto con las plagas de orugas y gorgojos en los campos de garbanzos.Distributed robots swarms represent lots of new options in robotics, but there are very few studies concerning social behaviors and interactions among distributed autonomous robots. These behaviors should allow a good result to be achieved as effectively as possible by the robot swarm. While searching the mentioned goal, this project details several search and reconfiguration policies and studies the robots behaviors. The simulation of these strategies, will allow us to judge which of them are the most useful to solve one particular problem with plagues of caterpillars and weevils at chickpea fields

Interfaz de usuario de un sistema multi-robot de reconocimiento de superficies con Google Earth

Els sistemes multi-robot de reconeixement de superfícies es poden utilitzar tant per a l'exploració de llocs remots, de difícil accés o perillosos. Normalment, els robots no són autònoms, depenen d'operadors humans per dirigir-los. La informació que capten ha de ser processada i mostrada a l'usuari o usuària del sistema de forma intel·ligible. Un exemple d'aplicació seria el d'un sistema multirobot format per diversos helicòpters no tripulats que proporciona informació d'una àrea que ha patit algun desastre. El sistema informàtic recolliria la informació i la transmetria al coordinador de l'operatiu d'assistència de l'emergència. La idea del projecte és la de combinar la informació proporcionada pel sistema multi-robot amb la de la zona disponible a Google Earth i fer d'aquesta eina l'interfície d'usuari de l'aplicació.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia

Método de musicalización de ECG

La música no només pot emprar-se per a l'evocació de sentiments, sinó també per a la transmissió d'informació. En aquest treball es proposa un mètode, en aquest sentit, basat en una forma general de musicalització que vincula algorítmicament la composició musical i el fenomen que es monitoritza. El procediment que resulta ha estat dissenyat específicament per als electrocardiogrames (ECG). Les composicions musicals generades, ofereixen melodies agradables, en el cas de subjectes sans, que s'alteren notablement i es tornen dissonants si els pacients manifesten determinades enfermetats o disfuncions.La música puede emplearse no sólo para la evocación de sentimientos, sino también para la transmisión de información. En este trabajo se propone un método en este sentido basado en una forma general de musicalización que vincula algorítmicamente la composición musical y el fenómeno que se monitoriza. El procedimiento resultante ha sido diseñado específicamente para los electrocardiogramas (ECG). Las composiciones musicales generadas ofrecen melodías agradables en el caso de sujetos sanos, que se alteran notablemente y se tornan disonantes si los pacientes manifiestan determinadas enfermedades o disfunciones.Music can be used not only to evoke feelings but also to transmit information. This piece of work presents a method based on a general procedure of musicalization which links with algorithms the musical composition and the phenomenon which is monitored. The resultant procedure has been designed specifically for electrocardiograms(ECG). The musical compositions, which have already been created, present pleasant melodies in the case of healthy individuals; however, they change notably, becoming discordant, if patients show signs of specificillnesses or medical conditions.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia